优必选科技公司 面试

微信用户_5412

【软件测试】
一面：无手撕，但问了前端和c++、python，，java一点没问
二面：简单八股

微信用户_5412

【C++系统应用
全程问八股 大概四十分钟
是否了解ros2
讲讲ros2的底层
讲讲qos
讲讲ros2的多线程怎么处理的
讲讲ros2的节点
讲讲CPU的读数据的过程 存数据的过程
tcp和udp的区别
tcp三次握手
C++三大特性
虚函数
虚函数指针
堆和栈
重点问了问栈
socket通信的流程

微信用户_5412

第一次算法（语音模型）面试经验
1、先做自我介绍
2、问了简历上的项目，每一个都详细问了问，没有拓展到其他点，只是展开说说（回答的比较好）
3、问了三个pytorch的非常底层内容（是我太菜了，没准备这方面，这也是我失败的根本原因，最后给的反馈也是 代码能力未达到要求）
4、讲讲transformer架构
       
反问环节
1、我如果进入实习，我能够在其中做哪些工作？

微信用户_5412

[自动驾驶算法]面经
自我介绍
为什么主流的方法会在搜索得到原始路径之后要采用其他方法进行平滑?
A*相较于混合A*之间的区别
介绍下DMPC中的D是什么意思
横纵耦合控制中，解决横向控制边界问题是体现在哪里
为什么要做车道线平滑

微信用户_5412

【视觉算法】
自我介绍
项目简介
项目细讲
问一些项目上的问题
你对C++开发有什么了解吗
反问环节

微信用户_5412

【视觉算法】
全程30分钟，先简单自我介绍，然后具体讲实习的一个项目。详细问了各种细节，并讨论了我的方案中的一个点换成另外一种方式是否也能做。
提问:如何生成不同类型的螺钉数据。从数据集收集、模型方案设计、模型效果评估这三个方面讲